Solução
“O Controlador Proporcional Open Frame” – explica Alessandro Speziali – é uma válvula cuja função é modular a pressão e o fluxo de ar em um cilindro de haste, permitindo que a aplicação atenda aos requisitos operacionais do cliente. Neste caso, o Controlador Proporcional Open Frame na versão posicionador é equipado com um algoritmo de controle específico para garantir alto desempenho de processamento.”
“O Controlador Proporcional Open Frame foi instalado em nossa lixadeira de painéis de madeira 'EvoL'”, explica Alessandro Fabbri, “para calibrar e lixar com precisão a superfície da peça de trabalho. Esta é uma linha de produtos em constante evolução, projetada para oferecer a maior flexibilidade possível e facilidade de uso, garantindo alta qualidade de processamento e economia nos custos operacionais.
Especificamente, instalamos a válvula perto do cilindro pneumático de controle da correia da lixadeira. Estas máquinas são equipadas com unidades de rolos de contato ou uma placa em torno da qual, com a ajuda de um rolo tensor, é esticada uma cinta abrasiva. A cinta abrasiva é então colocada em rotação e trabalha em qualquer material que esteja em contato. Para o sucesso do processo, é fundamental que a cinta abrasiva rotativa mantenha uma posição estável e controlada em relação ao eixo dos rolos. De fato, as cintas abrasivas podem ter uma conicidade devido à sua construção, o que gera forças de trabalho assimétricas. Isso resulta em uma tendência da cinta se afastar da posição desejada durante o uso, levando a uma deterioração na qualidade do lixamento e possível quebra da cinta. Então, precisamos mantê-la na posição e para isso temos um sistema de detecção de posição da correia que aciona um cilindro pneumático no rolete tensor. O Controlador Proporcional Open Frame é, portanto, controlado e tem a função de fornecer ar de forma modulada ao cilindro pneumático, em um ciclo fechado entre a posição da correia, do cilindro e do Controlador Proporcional Open Frame.
Resultados
Em menos de duas semanas, com o apoio do departamento técnico da Camozzi Automation, a Imeas conseguiu encontrar a solução certa para o problema, bem como configurar e customizar o Controlador Proporcional Open Frame para suas máquinas.
"Personalizar uma solução dessa forma não é fácil", acrescentou Alessandro Speziali. "É preciso muita experiência e análise para ter certeza de que você está fazendo a tarefa certa no menor tempo possível, especialmente considerando o desafio adicional de o Controlador Proporcional Open Frame ser montado próximo ao cilindro, de onde o movimento mecânico começa.
Para finalizar, a utilização do Controlador Proporcional Open Frame na versão do posicionador com controle em malha fechada permite gerenciar o posicionamento do cilindro de forma direta e precisa, aliviando a carga de trabalho do PLC. Além disso, a solução proposta permite que o algoritmo de controle PID, seja calibrado de forma customizada, otimizando e dosando com precisão as forças cinéticas envolvidas e evitando oscilações causado pelo peso do rolo guia sobre si mesmo. Isso leva a uma melhor estabilidade e controle durante o processo de lixamento, garantindo um processamento ideal sem comprometer a qualidade do resultado final.